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工业机器人编码器6种常见故障，解决办法？

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2023/2/10 浏览次数：

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工业机器人未来的发展趋势，将会由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至其他产业，应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度、控制性和可用性而变得更加广泛。

无论机器人本身的设计多么精良，仍须依赖所使用的元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈，因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。

工业机器人编码器的类型和应用程序

工业机器人编码器是指监控位置、角度和速度的传感器分为旋转编码器和线性编码器。旋转编码器分为增量编码器和绝对值编码器，编码器编制信号或数据转换为可用通信、传输和存储信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

工业机器人编码器分类：根据读取方法，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。

增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字码，因此其示值仅与测量的开始和结束有关，而与测量的中间过程无关。

工业机器人编码器的六种常见故障

伺服电机编码器本身故障

指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。

编码器连接电缆故障

编码器电缆断路.短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。

编码器+5V电源下降

指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。

编码器安装松动

会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。

光栅污染

会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。

以上就是小编总结的关于工业机器人编码器的6种常见故障。如果您还想了解关于机器人的其他问题请关注合肥皖一官方网站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产、销售、服务，拥有全系列工业机器人产品，为客户创造最大价值。欢迎来电咨询400 0551 107

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