（干货）ABB机器人常见报警代码与解决方案

报警原因：ABB机器人有一个由独立电池供电的旋转计数器，用于记录每个轴的数据。如果显示ABB教具表明电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动，这时需要对转数计数器进行更新，否则机器人的运行位置不准确。

解决方案：

①在机械原点手动停止ABB机器人的每个轴，即对准每个轴上的刻度线和相应的槽；

②单击主菜单中的“校准”-->单击“更新旋转计数器”；

③单击以依次更新每个轴的旋转计数器（更新时不需要示教器启用）；

报警原因：ABB机器人发生碰撞（提示ABB机器人1轴可能发生碰撞)），或电机抱闸未打开。

解决方案：在发生碰撞时，可以暂时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人以脱离碰撞状态；如果没有碰撞，检查接触板附近K42.K43.K44上的制动控制线是否连接。

（关闭碰撞监控的步骤：单击控制面板中的控制面板“监控”，然后选择关闭手动操作监控。

报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数据和控制柜数据不一致。

解决方案：

1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；

2、选择“高级”；

3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；

4、点击“关闭”返回后点击“更新”；

5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；

6、重新更新转速计数器。

报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。

解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。(正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”)

报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。

解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。

(A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推)

解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。

解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

报警原因：ABB机器人智能定期维护提醒提示用户对机器人进行必要的维护和维修。

解决步骤：在相应的维护和维修完成后，应按以下步骤进行操作、重置维护和维护提示：

①单击并按住菜单“程序编辑器”->调试->调用例行程序

②单击“ServiceInfo”->转到；

③选择“复位”进行复位并确认；

④选择相应的重置计时对象。1是定期维护时间，2是运行时间，3是齿轮箱维护时间。这里选择1。

⑤选“RESET”，进行复位并且确认；

⑥点击 "Exit" 退出-->点击"yes"；

⑦您可以看到“运行时间”重置为0；