皖一教您如何选择最合适的工业机器人机床上下料方式？

常见的工业机器人机床上下料方式

节约占地面积

•安装时要求机床的上下料位置必须被调整至水平以适合手爪抓取。

•专门设备年产量比较小，可靠性不是很高。

•由于只能在Z方向垂直运动，要求机床必须顶部开孔。

•难以实现单爪抓取2个工件的动作。

•无法实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。

•需要比较高的车间建筑物高度。

•安装简单，施工时间短。

•机器人技术高度可靠，生产效率有保障。

•可以实现单爪抓取2个工件的动作。

•可以实现工件的翻转放置。无须配置翻转台。

•车间建筑物高度要求低。

•可以使用FANUC机器人的各种先进功能。

•编程操作简单。

•使用地面空间，机床保养和夹具更换麻烦。

•机器人只能从侧面进入机床。

•安装简单，施工时间短。

•机器人技术高度可靠，生产效率有保障。

•可以实现单爪抓取2个工件的动作。

•可以实现工件的翻转放置。

•车间建筑物高度要求低。

•可以使用FANUC机器人的各种先进功能。

•编程操作简单。

•使用地面空间，机床保养和夹具更换麻烦。

•机器人只能从侧面进入机床。

•可以结合FANUC独有的智能机器人技术（视觉功能）实现更多先进功能。

•和专机同样拥有节约地面空间的优点。

•和地装机器人拥有同样可以实现复杂动作的可能。

•可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。

•和专机相比不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。

•可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。