1

快换工具的抗力矩能力

因为快换器机器人侧锁紧工具侧，伴随着机器人以一定的加速度移动、加上执行工具的偏心、自身重力，会形成很大的力矩;如果抗力矩能力差，机器人侧和工具侧之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落;

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快换工具具备气体压力丢失保护功能

快换器大多数使用气动锁紧机构(ATI有电驱动快换器)，如果调试、应用时出现气源中断，快换器机器人侧一定要保持锁紧工具侧，快换器凭借自身的机械设计、不需要弹簧就能实现气体压力丢失保护功能;弹簧自身存在卡子、老化，用于实现气体压力丢失保护功能是非常不可靠的。

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快换器具备工具支架互锁功能

机器人需要控制电磁阀给快换器供气、实现快换器的锁紧/打开;在调试时、很容易因为误操作人为的给出错误指令;快换器通过各个可监控的环节、与工具支架配合，实现在正常工作时、即使误操作给出打开指令，快换器也不会实施打开操作。

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考虑快换工具的长期使用成本

快换器作为生产设备，客户在初次购买时一定要通过产品的沿用性、备件购买以及设备提供方的增值服务考虑它的长期使用成本。

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可靠的全自动化解决方案：角度和定位容差设计。

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提高成本效益：减小电池尺寸，降低成本。

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带有自清洁机制，保证系统可靠稳定。维护费用低，使用周期长。

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安全等级高：全身带触摸保护;防水。