[干货]一文看懂七种焊接机器人工作站组合方式

2、单套固定夹具+焊接机器人工作站

此工作站最简单，就一台机器人加一个变位机的固定焊接夹具，这种简单的工作站的故障率低，但由于装卸工件过程中机器人处于等待状态，所以在新的焊接线上较少利用，若产能有充实的情况下,在对称的另一面复制一个一模一样的工位，将机器人的安装位置顺时针（也可以逆时针）旋转90度，避开焊接盲区，就能减掉人工装焊过程中机器人的等待时间，提高效率。此种敞开式的工作站设计，现在应用也较为广泛，方便进料出料。

3、两套带变位机及回转焊接夹具+焊接机器人工作站

该工作站由两台焊接机器人和两套焊接夹具带两个360度变位机及一个180度回转工作台组成，两套夹具因安装在360度的回转位工作台上，可实现不同位置的焊接，此种机器人安装可根据产品的实际需要，可以地面安装也可以悬挂安装，实现更大范围的焊接。机器人在焊接其中一套夹具上的制件时，操作工可以在另一套夹具上进行上下料工件，机器人的利用率较高，是现在应用较多的一种形式。另一种形式的工作站可在这基础上进行简化，两套夹具上安装的工件焊接位置及焊缝均在外露的上半部，则可以不用带360度的变位机，直接将夹具固定在回转工作台上，减少成本的投入及故障率。

4、搬运机器人+焊接机器人工作站

这种形式的工作站主要就是两个机器人本体，装上特殊专用的手臂。两台机器人相互协作，可实现不同规则的工件不同位置的焊接;此工作站要求示教水平高，需要找出最佳的路径相互协调，避免过程中可能发生相互碰撞。

6、多变位外部轴+双机器人工作站

该工作站的组成成员较多，光变位机就需要四个，占地空间及投入成本也较高，且电器的故障率也高，但是柔性非常好，可以很快捷的实现多种不同产品的焊接，对工厂的生产安排非常有益。 

7、机器人焊接自动化生产线

机器人自动焊接生产线是汽车焊接的主要发展方向，该类工作站由多台机器人焊接系统和自动输送链组成，由多台机器人之间的配合来完成一个产品的焊接加工，由于每道所焊的焊缝数较平均，所以对整个产品的焊接变形影响小。