皖一如何通过简单操作实现工业机器人焊接

机器人焊接的5个步骤

1. 明确你的任务跟焊接类型

在每个机器人开始应用之前，重要的是明确你的任务。同时还需要明确焊接的类型，常见的焊接类型是下面这两种：

点焊——将两片金属通过几个焊点连接在一起。工艺是需要将两个电极分别置于金属片的外侧两边，电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一起。

弧焊——将两块金属通过它们共同的条形接口处焊接在一起，一根电极将电流引向金属，随着电极的线性移动，两块金属熔化在一起。

在工业机器人焊接工艺中，点焊尤其普遍，特别是在汽车行业。但是，如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量也在大幅度地增长。

2. 使用合适的硬件

当你的任务明确之后，就需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有这四种：

机器人——需要按照你的焊接任务参数来挑选机器人。例如，机器人需要有大于焊接工具重量的载荷，足够的操作范围，以及适用于你的车间环境。

焊接工具——该工具按照你需要的焊接类型来选择，并拥有电子开关，以便通过机器人控制器来控制。

机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间。

安全设施——为了保证安全性，需要为机器人操作间添加隔离网，探测器等等。

3. 使用正确的编程接口

很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

4. 校准

有的人认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这个说法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5. 给机器人编程

当你明确了任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给机器人编程就变得非常简单。