皖一不同的焊缝跟踪解决方案有哪些优点和缺点

了解焊缝跟踪技术意味着了解各种可能的智能解决方案。根据您的焊接工艺、材料和周期时间需求，正确的解决方案通常会随着时间的推移而出现。

但您了解所有可用的焊缝跟踪解决方案吗？

或者了解其中一项吗？

所有不同的焊缝跟踪解决方案有哪些优点和缺点？

根据我的焊接情况，哪些焊缝跟踪解决方案是适合我的？

传感器技术为您的焊接操作提供了很多可能性。有些是低成本和有限的能力，有些涉及大量投资和周到的设计 - 具有巨大的优势是节约成本。

触 摸 传 感

触摸感应在机器人向焊接喷嘴或焊丝施加少量电压的地方。它们的功能相同，唯一的区别在于每种方法将数据转换的方式。通过电压，机器人将上升到工作材料，触摸它，发生短路，然后机器人将记录该记录值所在的位置并告诉机器人表面的位置。大多数情况下每个关节需要至少2次触摸才能找到位置 - 垂直和水平表面。在角落或外侧边缘关节处，通常需要来自机器人的第三次触摸以获得所有正确位置以允许机器人找到并“跟踪”关节。

触摸传感作为低成本的联合跟踪解决方案非常有用。这是一个简单的基于软件的解决方案，您可以在没有附加系统的情况下从示教器中应用。触摸感应的另一个主要好处是，您可以进入狭窄区域，因为除了机器人割炬喷嘴阻止接触到的接头之外，没有其他硬件。

然而，触摸传感确实有一些局限性，使其成为关节感应和焊缝跟踪的一种非常有效的解决方案。第一个是触摸感应是一个缓慢的过程，每个搜索向量增加3到5秒。因此，如果您在2D零件上进行触摸感应，则可能会在焊接周期中添加6到10秒，如果您触摸感应3D零件，则每个弧开始的周期时间增加15秒。

弧端具有触摸感测的故障点的数量也远远大于其他解决方案。触摸感应也受到焊接接头类型的限制。

通 过 电 弧 跟 踪

通过电弧跟踪，这是您将应用接触感应的第二阶段。接触感应后，您可以找到弧的起点和终点，然后通过电弧跟踪进行焊接过程中的跟踪。电弧跟踪可以在关节的Z和Y轴上跟踪，非常适合于较厚的材料。

电弧跟踪需要摆动的焊接过程。当焊丝从接头的一侧过渡到另一侧时，电流正在变化。发生这种情况的原因是，焊丝的伸出量随TCP到工作距离的变化而变化。这使机器人可以解析电流的变化并调整示教路径，从而在焊缝中保持适当的焊接位置。

电弧跟踪适用于较厚的材料搭接，并且需要5 mm或更厚的厚度才能保持稳定。不建议使用较低的厚度进行电弧跟踪，否则可能会出现跟踪不稳定的情况，这会降低整个过程中焊缝的完整性。电弧跟踪的另一个限制是您必须增加循环时间，因为它需要机器人在焊接过程中进行摆动。

最后，电弧跟踪仅限于低碳钢或不锈钢。在铝焊接时候，无法可靠地进行电弧跟踪。材料的条件也很重要。零件的清洁度，结垢或生锈会影响参数集，因为您设置了电流变化所需的标准。因此，由于金属的结垢或生锈，在某个方向上产生2%的电流变化将导致电弧跟踪不一致。

电弧跟踪也无法空运行，因为机器人必须进行焊接才能跟踪。遇到点焊也有问题，因为当您在焊点上进行电弧跟踪时，伸出的焊丝长度会发生变化，这也可能会影响跟踪的稳定性。

机 械 式 焊 缝 跟 踪

从概念上讲，激光焊缝跟踪涉及从设备射出的激光束，撞击表面，从表面反射，反弹回传感器，并且传感器拾取光束撞击的位置。因此，通过激光焊缝跟踪，传感器可以知道激光发射器与相机上的传感器之间的距离，从而可以对其弹回的材料进行三角测量。

从本质上讲，您可以获得关节的Z（高度）和Y（横向）的图像，因此传感器知道它从远离传感器光线的X（距离）尺寸反弹的图像，以及它的特征在Y方向的视野中选择是正的还是负的。

激光焊缝跟踪不知道X方向或部件的长度。这就是您将设备与控制系统配合使用的原因，控制系统定义了X值 - 称为校准的过程。校准后，焊缝跟踪系统会在整个焊接过程中识别X，Y和Z位置。

焊接过程的任何焊缝跟踪解决方案都会增加周期时间，但激光焊缝跟踪增加的周期时间最少 - 通常每次扫描的焊接周期大约为四分之一秒。它也可以移动很快。光学跟踪可以达到每分钟200英寸，因此如果需要高行进速度，它不会限制机器人或龙门架速度。激光焊缝跟踪也可用于焊接之外的过程，如涂胶、喷涂和打磨等。

通常，激光焊缝跟踪唯一难以适用的是有光泽的材料。原因在于，无论何时从材料发射激光，它都必须反射。传感器很难确定哪个光束反射回来是正确的光束。同时激光焊缝跟踪无法充分跟踪铝合金金刚石板角焊缝等材料 - 接头组合。其他组合，例如带有镜面抛光的不锈钢内角，同样是非常困难的表面和接缝轨道的接头。

以上就是关于几种焊缝跟踪的优劣解析，如果您还有关于焊接机器人的问题请关注合肥皖一官方网站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产销售服务，拥有全系列工业机器人产品，为客户创造最大价值。欢迎来电咨询15605518002