工业机器人如何选型？这九大参数必不可少

对于资深的机电工程师来说，选择合适的“工业机器人”可能是一个简单的工作。但是对于那些从来没有接触过，第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，一定会有些迷茫。下面给大家从9个专业的参数方面讲如何选择一个合适的工业机器人。

02 有效负载

有效负载指的是机器人在其工作空间可以携带的最大负载。一般从几公斤到几百公斤不等。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

03 自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。

轴数一般取决于该应用场合。不过我们应当注意，在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够从而重新购买。

04 最大动作范围

当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离是多少。选择一个机器人不仅仅凭它的有效载荷，也需要综合考量它的臂展距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，借此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用场合。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。

05 重复定位精度

这个因素也是取决于你的使用场景。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的精准度能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。

06 速度

这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

08 刹车和转动惯量

基本上每个机器人制造商都会提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。