合肥工业机器人如何选择？

    在评估生产环境下哪种过程适合使用哪种目标机器人应用时，要仔细考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节约的全部成本：

    减少浪费、提*率、提高生产量、提高安全性或降低劳动成本。这些成本的节约可作为投资回报率的基础，这也是决定机器人是否适合特定应用的一个重要因素。

    在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下四个步骤：

    智能性：3D视觉系统可**地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，

    机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：

    部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。

    部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。

    机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。

    部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。

    除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。

    危险性：可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险*小化，提高工人的人身安全。

    适应性：过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。

    机器人具有空间意识，*了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。

    全局性：*后要考虑生产车间的*机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。